En la imagen presentada a continuación, se ilustra una perspectiva transversal de un pene erecto. Además, es posible identificar tres estructuras que presentan forma de tubo. Dos de ellas corresponden a los cuerpos cavernosos, que se ubican uno a cada lado del pene. Y la tercera estructura, corresponde al cuerpo esponjoso, que contiene la uretra.
El estímulo sexual, ya sea físico o mental, hace que se envíen señales para relajar los músculos que se encuentran alrededor de los cuerpos cavernosos, los cuales se llenan de sangre y se expanden, ocasionando una erección.
Después del orgasmo, la sangre abandona los cuerpos cavernosos a través de las venas del pene, con lo cual éste se torna flácido.
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